DSＰ控制器原理及技术实验报告
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实验二 定时器
一.实验目的1. 熟悉如何编写 28３３５ 的中断服务程序；
2. 掌握长时间间隔的定时器的处理。
3. 掌握片内外设的设置方法。
二．实验内容
1.
系统初始化；
2． DSP 的初始设置；
3． 定时中断的编写；
三．实验要求
1． 通过本实验，熟悉中断的结构及用中断程序控制程序流程,掌握定时器的应用；
2. 分析给定程序代码功能，并在实验报告中给出程序流程图和必要的注释；
3. 改变定时时间，下载运行,观察结果，在报告中计算出运行时间。
四．实验背景知识
ＴＭＳ320F２８335 片上有 3 个 32-位 CＰＵ 定时器，分别被称为 ＣPＵ 定时器 0、1 和２。每个定时器中均有一个 32-位减计数器,当计数器减到 0 时，产生一个中断。其中,CPU 定时器 0 的中断 TINT0 为 PＩE 中断，ＣＰＵ 定时器 1 的中断 TＩNT1 直接连到 ＣPU中断的 INT13，CＰU 定时器 2 的中断 TINT2 直接连到 CPU 中断的 INＴ14。如下图所示。
CPU 定时器 ２ 保留为实时操作系统（如 DSP BIOS)使用，而 ＣPU 定时器 0、 1 则可被用户使用，SＥＥD－DＥC28３35 未使用 ＣPU 定时器 0,用户可以根据应用的需要灵活使用。
CPU 定时器的原理框图和定时中断如下图所示。
定时器在工作过程中,首先用 ３2 位计数寄存器（ＴIＭH：TIＭ）装载周期寄存器（ＰRDH: PRD）内部的值。计数寄存器根据 SＹSＣＬKOＵT 时钟递减计数。当计数寄存器等于 0 时，定时器中断输出产生一个中断脉冲。
定时器计数器(TIMH: ＴIM）: TIM 寄存器保存当前 32 位定时器计数值的低 16 位，TIＭH 寄存器保存高 16 位。每隔（TDDRH:ＴDＤR＋1）个时钟周期 TIＭH：TIＭ 减 1,当 TIMH:TIM 递减到 0 时,TIMH：TＩM 寄存器重新装载 PRDH：PRＤ 寄存器保存的周期值，并产生定时器中断TＩNＴ信号。
定时器周期寄存器(PＲDＨ：PRD)：PＲD 寄存器保存 ３２ 位周期值的低 16 位,
PＲDH 保存高 16 位。当 ＴIＭH: TIM 递减到零时,在下次定时周期开始之前 TIMH： TＩM寄存器重新装载 ＰRDH：PRD 寄存器保存的周期值;当用户将定时器控制寄存器（ＴCＲ)的定时器重新装载位(TRB)置位时， TIMH： TIM 也会重新装载 PRDH： PＲD 寄存器保存的周期值。
五.实验准备
1 实验硬件准备
1. 将 DSP 仿真器与计算机连接好;
2. 将 DSＰ 仿真器的 JTAG 插头与 SEEＤ-ＤEC28335 单元的 J1８ 相连接；
３. 启动计算机，当计算机启动后,打开SEED－DＴK28３35的电源。观察
ＳEＥＤ-DTK＿MＢｏarｄ 单元的+5V，+3.３V,＋15V,-1５V 的电源指示灯灯及SEED-ＤEC28335 的电源指示灯 D2 是否均亮;若有不亮,断开电源，检查电源。
２ 实验软件准备
?1．在Ｆ盘新建ｔimｅｒ文件夹
?2． 将实验箱所带光盘中的cpuｔiｍｅr文件夹下的inｃlude、lib、sｒc、２8３３５.cｍｄ、
dsｐ2８３3x＿hｅaｄer_nonbios．ｃmｄ拷贝进F盘新建tｉｍeｒ文件夹下?3 新建、加载工程和文件
1. 双击SEＴUP CCSｔudio3．３；
２. 在faｍlｉly中选择Ｃ２8XX,在ｐlaｔform中选择SＥEDXDS５10PLUS;
３. 点击左下角ｓavｅ&ｑuｉｔ，进入ＣCS主调试界面;
4. 点击project-new,键入projｅct名和路径，确认后CＣＳ左边project中出现
新建立的工程tiｍｅｒ.pjt；
5. 右击source-aｄd?filｅs?ｔo?pｒｏject，再进入ｓrc，在文件类型中选择aｌl?filｅs,加载src中的全部程序;
6. 右击soｕｒce-add?files?tｏ?pｒoｊecｔ,在timer文件夹的文件类型中选择alｌ?ｆiles，
并加载２8３35.cmｄ和dsｐ２833x_heaｄer_nｏnbios．cmｄ两个文件；
7. 右击ｓoｕｒｃe-add?fｉles?to?project,再进入lib文件夹并加载其中的 rts28０0ｆpu３2.lib。
4编译配置及调试
?１. 点击CCS上面的ｐrｏject的ｂuild?ｏpｔｉonｓ选项,点击第二项compｉler-adｖanｃeｄ,在floating?point?ｓｕpｐorｔ下拉菜单中选择fpu３２;在prepｒoess中的一项中指定头文件路径F：＼timeｒ\ｉｎｃlude
2. 在liｎkｅｒ-bａsic中选择ｓupprｅsｓ?baｎner(-q)
3. 点击编译,如无问题，在fｉｌe中的loａd?ｐroｇram下载编译生产的.oｕt文件即可在线调试。
注意：在自己新建的timer工程中编译会出现5个警告,解决方法如下:
1. 打开头文件ｉnｃluｅde下的DSP2833ｘ_ＧloｂalＰrotｏtypes.h,在第2４行加入:
extern?voiｄ?InitXinｔｆ（vｏiｄ)；语句；
2. 打开ｓource下的ｃputｉmeｒ．c,在第六行加入:
inclｕde?"DＳP２8３3x_GlobalPrｏtotyｐes．ｈ"
3. 保存以上修改重新编译即可消除警告。
4. 其他实验不存在以上问题。
六．实验结果
１.
＃ｉncluｄｅ "ＤＳP2８33x＿Deｖice.h"
uｎsignｅd iｎｔ Led_Ｆｌag;
inteｒｒuｐt void ISRTimer２（void);
unsignｅd iｎt * LEＤ3 = (uｎsigned int *） 0ｘ40８0；?
vｏｉｄ maｉn（void）
{
／/ Step １. Iniｔｉalｉze Syｓtem Conｔｒoｌ:初始化系统控制：
/／ PLL, ＷａtchDｏg, enable Peripheral Clｏcｋｓ锁相环,监督机构,使能外围时钟
// Thiｓ examｐlｅ fｕnction is fｏund in the DＳP283３x＿ＳysCtrｌ.c ｆｉle．这个例子函数是在DSP2833x_SｙsCｔrl.c文件中找到。
InitSysＣtrl（);
// Ｓｔeｐ 2. Iniｔiａlize GＰIO：2 .初始化GＰIＯ步：
// Ｔhiｓ exampｌe funcｔｉoｎ is fｏｕnd in ｔhe DSP２83３x_Gpio.c
// illustrａteｓ ｈｏw to ｓet the GＰＩO ｔo ｉｔ'ｓ defａuｌｔ stａte．这个例子在DSP2833x_Gpio.c文件和函数发现说明如何设置的ＧＰIＯ的默认状态。
InitGpｉｏ()； ／／ Sｋｉpped ｆor thｉs examｐｌe
// Step ３. Clｅar all inteｒｒuptｓ anｄ iｎｉtialize ＰIE ｖｅctor tabｌe:步骤3 .清除所有中断和初始化ＰIＥ中断向量表:
// Disaｂle ＣPU inteｒrupts使能CPU中断
DIＮＴ；
// Initialize tｈｅ PＩE control registerｓ tｏ thｅir dｅfauｌt staｔe.初始化PＩＥ控制寄存器的默认状态。
// Tｈe defaulｔ sｔate is alｌ PIE inｔｅｒrｕpts disablｅd and flags are ｃlｅａrｅd.默认状态是所有PＩＥ禁用中断和标志被清除
/／ Thiｓ fuｎctiｏn ｉs fｏuｎd in ｔhe DSＰ2８33x_ＰｉｅＣtrｌ.c file.这个函数是在ＤＳＰ2８33ｘ_ＰieＣtrｌ.c文件中找到。
ＩnitPiｅCtrｌ();
/／ Ｄｉsablｅ CPＵ ｉnterruｐts aｎｄ clｅar all CＰＵ ｉnterｒupｔ flags：禁用ＣPU中断和清除所有CPＵ中断标志:
ＩER = 0ｘ0０00;
ＩＦR ＝ ０x００00；
／/ Iｎｉtiａlｉze ｔhe PIE vector tａbｌe ｗｉth pointeｒs ｔo thｅ shelｌ Ｉｎtｅrｒupt
// Seｒvｉce Routｉnes (IＳR)．
// Ｔhis ｗiｌl popuｌate thｅ entiｒe tａbｌe， ｅven iｆ the iｎｔｅrrupt
／/ iｓ not ｕｓeｄ in this exaｍplｅ. This is uｓeｆul ｆoｒ deｂug purｐosｅｓ．
// Thｅ ｓhelｌ ISR rouｔines are fｏund in ＤSP2833x_DｅfaｕｌtIsｒ.c．
/／ This funｃtiｏn ｉs foｕnｄ ｉn ＤSP2８33x_PieVecｔ．c.初始化PＩE中断矢量表指针服务例程(ISＲ)。
InitPｉｅＶｅcｔTａｂｌｅ();
// Ｉnｔｅｒruptｓ ｔｈat aｒe ｕｓｅd ｉｎ ｔhis example aｒｅ re－ｍapped toISR functions fouｎd wｉthin this ｆilｅ.中断在本例中使用重新映射到IＳＲ函数中找到这个文件
EALLOW; // Thｉs iｓ neeｄed tｏ ｗｒiｔe to EALLＯW protｅｃted rｅgister这是需要写EＡLLOW注册保护
PiｅVectTable.ＴIＮＴ2 = &ＩSＲTｉｍer2;
EDIS； /／ Thｉｓ ｉｓ nｅeded to disable wriｔe ｔo EALLOW prｏtecｔed regｉsｔｅrs这是需要禁用写EALLOＷ保护寄存器
// Step ４. Initｉａlize ａｌl tｈe Ｄｅvｉce Perｉpherals：步骤4 .初始化所有的设备外围设备:
／/ Tｈis ｆuｎｃtion ｉs ｆｏund in DSＰ283３x_ＩnitPeriｐheralｓ．ｃ这个函数是在DSP2833x＿InitPｅrｉpherals.c找到
// IｎitPerｉphｅrals（); ／／ Nｏt ｒｅｑuired fｏr thiｓ examplｅ
// Step 5. Uｓer sｐecifｉｃ ｃode， ｅｎablｅ iｎｔｅrrupts：第5步。用户特定的代码，使中断:
/＊Initiaｌ XZOＮE*/
IniｔXｉntｆ（);
/*设置CPＵ＊/
InitCpｕTiｍers（)；
?CoｎfigCpuＴiｍer(&CpuTimeｒ2, 15０, １0０0０00);
?StartＣpuTiｍer２（);
CpuTimer2Rｅgs．ＴCR.aｌl = 0x400１; // Uｓe ｗrite-only inｓtruction tｏ set TSＳ bit = 0使用只写指令设置TSS = 0
／*开中断*/
IＥR |= M_INT14;
/／ Enaｂle ＴINT0 in ｔhe PＩE： Ｇroup １ ｉnterrupｔ 7在PIE第1组中断7使能TIＮT0
ＰｉｅCtrlRegs.PIEIER1．bit.ＩNＴｘ7 = 1;
?ＥＩNT； ／/ Enａble Ｇloｂａl iｎterrｕｐt ＩＮTM启用全局中断ＩＮTＭ
ERTM; // Enａblｅ Glｏbal real ｔｉｍe inteｒrupｔ DBGM
fｏｒ（；;);
｝
ｉnｔerｒupt ｖｏｉd IＳRTimer２(voｉd）
｛
CｐuTｉmer２.ＩnterｒｕptＣoｕnt++;
if(Leｄ_Ｆlag ＝＝ 1)
{
? *ＬED3 = 0;//此行添加断点
? Leｄ_Ｆlag = 0;
｝
?else
?{
*ＬＥＤ3 = 1；／／此行添加断点
Led_Fｌaｇ = 1;
?｝
}