张若昀饰霍去病从一个奴婢的私生子成为皇亲国戚。他抓住机遇，苦练骑射本领，成为智勇双全、胆识过人的少年壮士。他创下六天转战五个匈奴王国，斩获匈奴折兰王、卢侯王，活捉匈奴浑邪王的儿子及相国、都尉等万余人的辉煌战绩，堪称一代军神。最终霍去病彻底击溃匈奴统治者的主力，封狼居胥，成就了北疆的世代安宁。
毛晓彤饰蓁娥身份卑微，卫子夫身边的擅长武术的婢女，后成为女将军，后封诸邑公主，是霍去病的红颜知己。
白宇饰伯力匈奴之子，至性至情，有勇有谋，与霍去病亦敌亦友。
于朦胧饰李敢飞将军李广之第三子。多次与匈奴作战，屡立战功，由校尉渐升至郎中令，并封关内侯。后来因打伤卫青而被霍去病射杀。